تحقيق روبات دنبال کننده نور

دسته بندي : مهندسی » مهندسی برق و الکترونیک
قطعات مورد نیاز

1.    3 عدد مقاومت نوری(LDR)
2.    3 عدد مقاومت 1 کیلو اهم
3.    1 عدد میکروکنترلر PIC16F84A
4.    10 عدد دیود 1N4007
5.    یک عدد خازن 0.1 میکرو فاراد
6.    دو عدد خازن 0.01 میکرو فاراد
7.    دو عدد موتور 3 تا 5 ولت DC
8.    1 عدد کریستال 4 مگا هرتز
9.    1 عدد مقاومت 4.7 کیلو اهم
10.    2 عدد خازن 22 پیکو فاراد
11.    1 عدد آیسی ULN2803


مقاومت نوری
مقاومت نوری المانی الکترونیکی است.، که با تابش نور به آن مقاومتش تعقییر می کند.
تا قبل از تابش نور به آن جریانی از آن عبوی نخواهد کرد.در واقع در این حالت مقاومت زیادی دارد.هر چه میزان شدت نور بیشتر باشد مقدار مقاومت آن کمتر می شود.،درواقع مقدار مقاومت با تابش نور رابطه عکس دارد.به منحنی های روی فتوسل توجه کنید.میزان حساسیت فتوسل به طور مستقیم وابسته به تعداد این منحنی هاست.به شکل سمت چپ دقت کنید.عملکر مقاومت نوری در واقع شبیه یا در واقع مانند.مقاومت متفییر یا همان پتانسیومتر است.در پتانسیومتر شما با پیچ کوشتی مقدار مقاومت را تنظیم می کردید.اما در اینجا شدت نور است که میزان مقاومت را تنظیم میکند.هرچه میزان شدت نور بیشتر باشد مقدار مقاومت حاصل از مقاومت نوری کمتر می شود.ودر صورت نبودن نور،مقاومت نور ی مدار باز عمل می کند در واقع مانند سیمی است که شما آنرا از وسط بریده باشید.در این هنگام دیگر جریانی ار آن عبور نخواهد کرد.