دانلود تحقيق در مورد بررسی ساختار و نحوه عملکرد سیستم های کنترل صنعتی،

در قالب doc و در 160 صفحه، قابل ویرایش، شامل:

در هر صنعتي اتوماسيون سبب بهبود توليد مي گردد كه اين بهبود هم در كميت و ميزان توليد مؤثر است و هم در كيفيت محصولات. هدف از اتوماسيون اين است كه بخشي از وظايف انسان در صنعت به تجهيزات خودكار واگذار گردد. در يك سيستم اتوماتيك عمليات شروع، تنظيم و توقف فرآيند با توجه به متغيرهاي موجود توسط كنترل كننده سيستم انجام مي گيرد. هر سيستم كنترل داراي سه بخش است: ورودي، پردازش و خروجي.

انواع استراتژي های كنترل:

كنترل حلقه باز

كنترل پيشرو

كنترل حلقه بسته 

كنترلر مغز متفكر يك پردازش صنعتي است و تمامي فراميني راكه يك متخصص در نظر دارد اعمال كند تا پروسه، جريان استاندارد خود را در پيش گيرد و نهايتاً پاسخ مطلوب حاصل شود از طريق كنترلر به سيستم فهمانده مي شود.

يك كنترلر چگونه عمل مي كند؟

در ابتدا سيگنال خروجي از سنسور وارد كنترلر مي شود و با مقدار مبنا مقايسه مي گردد و نتيجه مقايسه كه همان سيگنال خطا مي باشد، معمولا در داخل كنترلر هم تقويت شده و هم بسته به نوع كنترلر و پارامترهاي مورد نظر، عملياتي خاص روي آن انجام مي گيرد سپس حاصل اين عمليات به عنوان سيگنال خروجي كنترل كننده به بلوك بعدي وارد مي شود. مقايسه سيگنال ها و تقويت اوليه در همه كنترلرها صرف نظر از نوع انها انجام مي گيرد، در واقع اين عمليات بعدي است كه نوع كنترلر را مشخص مي كند.

PLCاز عبارت Programmable Logic Controller به معناي كنترل كننده قابل برنامه ريزي گرفته شده است.PLC كنترل كننده اي است نرم افزاري كه در قسمت ورودي، اطلاعات را بصورت باينري دريافت و آن ها را طبق برنامه اي كه در حافظه اش ذخيره شده پردازش مي نمايد و نتيجه عمليات را نيز از قسمت خروجي به صورت فرمانهايي به گيرنده ها و اجرا كننده هاي فرمان، ارسال مي كند.

به طور كلي مي توان زبان های برنامه نويسی  PLC را به پنج دسته تقسيم كرد:

• زبان SFC يا Sequential Function Chart Language 

• زبان FBD يا Function Block Diagram Language 

• زبان LD يا Ladder Diagram Language 

• زبان ST يا Structured Text Language 

• زبان IL يا Instruction List Language 

به طور كلي چهار سيستم كنترلي وجود دارد:

1.سيستم هاي رله اي از قديمي ترين سيستم كنترلي هستند. در اين سيستم ها، كليه عمليات كنترلي با استفاده از رله ها انجام مي پذيرد.

2.سيستم هاي كنترلي مبني بر مدارهاي منطقي. در اين سيستم ها از دروازه هاي منطقي و تراشه هاي كوچك براي پياده سازي عمليات منطقي استفاده مي شود.

3.كنترل با كامپيو تر شخصي

4.كنترل مبني بر PLC.

سيستم SCADA علاوه بر كاربرد در فرآيندهاي صنعتي مانند توليد و توزيع برق (به شيوه هاي مرسوم يا هسته اي)، ساخت فولاد، صنايع شيميايي، صنايع آب ،گاز و نفت در بعضي از امكانات آزمايشي مانند فوزيون هسته ايي نيز كاربرد دارد.

اندازه اين چنين تاسيساتي از 1000تا چندين ده هزار كانال I/O مي باشد و با كمك شبكه ها و سيستم هاي مخابراتي منطقه وسيعي را تحت بازرسي و نظارت قرار مي دهد.

سيستم هاي SCADA بر روي سيستم عاملهاي DOS ،VMS و UNIX قابل اجرا هستند در سال هاي اخير همه سيستم هاي SCADA به سمت سيستم عامل NT و بعضي هم بسمت Linux گرايش پيدا كرده اند.